Hoʻolauna
ʻOiai ʻo ke kino kaʻa ka mea lawe i nā ʻāpana ʻē aʻe o ke kaʻa, ʻo kāna ʻenehana hana e hoʻoholo pololei i ka maikaʻi o ka hana holoʻokoʻa o ke kaʻa.He kaʻina hana koʻikoʻi ka welding i ke kaʻina hana o ke kino kaʻa.I kēia manawa, ʻo nā ʻenehana welding i hoʻohana ʻia no ka welding kino automotive ka nui o ka welding spot resistance, MIG welding, MAG welding a me laser welding.
ʻO ka ʻenehana hoʻoheheʻe laser ma ke ʻano he ʻenehana hoʻohui optoelectromechanical hoʻohuihui ʻenehana, i hoʻohālikelike ʻia me ka ʻenehana kuʻuna kino kaʻa kuʻuna, loaʻa nā pōmaikaʻi o ke kiʻekiʻe o ka ikehu kiʻekiʻe, ka wikiwiki wiliwili wikiwiki, ke koʻikoʻi kuʻi liʻiliʻi a me ka deformation, a me ka loli maikaʻi.
He paʻakikī ke ʻano o ke kino o ke kaʻa, a ʻo kona mau ʻāpana he pā lahilahi a me ka curved.Ke alo nei ka wili kino kaʻa i kekahi mau pilikia, e like me ka hoʻololi ʻana i nā mea kino, ka mānoanoa like ʻole o nā ʻāpana kino, ke ala kuʻi ʻokoʻa a me nā ʻano hui.Eia kekahi, loaʻa nā koi kiʻekiʻe o ka welding kino kaʻa i ka maikaʻi o ka welding a me ka maikaʻi o ka welding.
Ma muli o nā ʻāpana kaʻina hana kuʻi kūpono, hiki i ka welding laser ke hōʻoia i ka ikaika luhi kiʻekiʻe a me ka paʻakikī o nā ʻāpana koʻikoʻi o ke kino kaʻa, i mea e hōʻoia ai i ka maikaʻi wili a me ke ola lawelawe o ke kino kaʻa.Hiki i ka ʻenehana welding laser ke hoʻololi i nā ʻano hui like ʻole, nā mānoanoa like ʻole a me nā ʻano mea like ʻole o nā ʻāpana kino kaʻa, e hoʻokō i nā pono maʻalahi o ka hana kino kino.No laila, ʻo ka ʻenehana welding laser kahi ala ʻenehana koʻikoʻi e hoʻokō ai i ka hoʻomohala kiʻekiʻe o ka ʻoihana kaʻa.
ʻenehana weld laser o ke kino kaʻa
ʻenehana hoʻoheheʻe hohonu ʻana o Laser o ke kino kaʻa
ʻO ke kumu o ka laser deep penetration welding kaʻina (Figure 1) penei: i ka hiki ʻana o ka mana laser i kahi pae, e vaporize ka ʻili o ka mea, e hana ana i kahi kī.Ke piʻi ka puʻe metala i loko o ka lua i kahi kaulike ikaika me ke kaomi static a me ka haʻalulu o ka wai a puni, hiki ke hoʻomālamalama ʻia ka laser i lalo o ka lua ma o ka puka kī, a me ka neʻe ʻana o ka kukuna laser, kahi hoʻomau. hana ʻia ka weld.I ka wā o ka laser deep penetration welding kaʻina, ʻaʻohe pono e hoʻohui i ka flux auxiliary a i ʻole filler, a hiki ke hoʻopili pū ʻia nā mea pono o ka mea hana.
FIG.1 schematic diagram o ka laser deep penetration welding process
ʻO ka weld i loaʻa e ka laser deep penetration welding he maʻalahi a pololei, a he liʻiliʻi ka deformation, kahi kūpono i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka hana ʻana o ke kino kaʻa.ʻO ka ikaika tensile kiʻekiʻe o ka weld e hōʻoia i ka maikaʻi wili o ke kino kaʻa.ʻO ka wikiwiki o ka welding ka wikiwiki, kahi e kūpono ai i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana hana welding.
I ke kaʻina hana o ka wili kino kaʻa, hiki i ka hoʻohana ʻana i ke kaʻina hana welding deep penetration laser ke hōʻemi nui i ka helu o nā ʻāpana, nā ʻāpana a me nā mea hana welding, a laila e hōʻemi i ke kaumaha o ke kino a me nā kumukūʻai hana.Eia nō naʻe, ʻo ka laser deep penetration welding kaʻina hana ʻino ʻole no ka ʻaha hui o nā ʻāpana welded, a pono e hoʻomalu ʻia ka ʻaha hui ma waena o 0.05 a me 2 mm.Inā ʻoi aku ka nui o ka ʻāpana hui, hiki mai nā hemahema e like me nā pores.
Hōʻike ka noiʻi o kēia manawa i ka weld me ka hoʻokumu ʻana i ka ʻili maikaʻi, ka liʻiliʻi o nā hemahema o loko a me nā waiwai mechanical maikaʻi loa e hiki ke loaʻa ma o ka hoʻonui ʻana i nā ʻāpana kaʻina o ka welding hohonu hohonu i ka welding o nā mea like o ke kino kaʻa.Hiki i nā ʻano mechanical maikaʻi o ka weld ke hoʻokō i nā pono o nā ʻāpana welding o ke kino kaʻa.Eia nō naʻe, i ka wiliwili kino kaʻa, ʻaʻole i oʻo ka ʻenehana hoʻoheheʻe hohonu hohonu i hōʻike ʻia e ka alumini alumini a me ke kila.ʻOiai hiki ke loaʻa nā kuʻina wili me ka hana maikaʻi loa ma ka hoʻohui ʻana i nā papa hoʻololi, ʻaʻole maopopo ka mana o ka mana o nā mea papa hoʻololi ʻokoʻa ma ka papa IMC a me kā lākou hana hana ma ka weld microstructure, a pono e noiʻi hou.
ʻO ke kaʻina hana wiliwili hoʻopiha ʻana i ka uwea kino kaʻa
ʻO ke kumumanaʻo o ke kaʻina hana hoʻopihapiha hoʻopihapiha laser penei: ua hoʻokumu ʻia kahi hui welded ma mua o ka hoʻopiha ʻana i kahi uwea wili kūikawā i ka weld a i ʻole ka hānai ʻana i ka uwea welding i ka manawa like i ka wā o ke kaʻina hana welding laser.Ua like kēia me ka hoʻokomo ʻana i nā mea uwea kuʻi homogeneous i loko o ka wai weld i ka wā o ka hoʻoheheʻe hohonu ʻana i ka laser.Hōʻike ʻia ke kiʻikuhi schematic o ke kaʻina hana hoʻopihapiha hoʻopihapiha laser ma ke Kiʻi 2.
FIG.2 Schematic diagram of laser wire filling welding process
Ke hoʻohālikelike ʻia me ka welding hoʻopaʻa hohonu laser, ʻelua mau pōmaikaʻi o ka hoʻopiha piha ʻana i ka uila laser: ʻo ka mea mua, hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka ʻae ʻana o ka ʻaha hui ma waena o nā ʻāpana kino e hoʻopaʻa ʻia, a hoʻonā i ka pilikia o ka welding hohonu hohonu o ka laser. pono i ka hoʻomaʻemaʻe nui loa;ʻO ka lua, hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia ka hāʻawi ʻana i ka ʻiʻo o ka wahi weld ma o ka hoʻohana ʻana i nā uwea welding me nā ʻano mea like ʻole, a laila hiki ke hoʻoponopono ʻia ka hana weld.
I ke kaʻina hana o ke kino kaʻa, hoʻohana nui ʻia ke kaʻina hoʻopihapiha hoʻopihapiha hoʻopihapiha laser no ka welding alumini alumini a me nā ʻāpana kila o ke kino.ʻOi loa i ke kaʻina hana kuʻi ʻana o nā ʻāpana alumini alumini o ke kino kaʻa, he liʻiliʻi ka ʻili o ka wai i hoʻoheheʻe ʻia, maʻalahi ke alakaʻi i ka hāʻule ʻana o ka wai i hoʻoheheʻe ʻia, a ʻo ke kaʻina hana hoʻopihapiha hoʻopihapiha hoʻopihapiha hiki ke hoʻoponopono maikaʻi i ka pilikia o ka hāʻule ʻana o ka loko. ma ka hoohehee ana i ka uwea wiliwili.
ʻenehana hoʻopale laser o ke kino kaʻa
ʻO ke kumumanaʻo o ke kaʻina hana laser brazing penei: hoʻohana ʻia ka laser ma ke ʻano he kumu wela, ua hoʻomālamalama ʻia ka kukuna laser i ka ʻili o ka uea welding ma hope o ka nānā ʻana, hoʻoheheʻe ʻia ka uea kuʻi, hāʻule ka uea hoʻoheheʻe ʻia a hoʻopiha ʻia ma waena o ka. nā ʻāpana e welded, a me nā hopena metallurgical e like me ka hoʻoheheʻe ʻana a me ka laha ʻana ma waena o ka metala hoʻopiha a me ka mea hana, no laila ua pili ka mea hana.ʻAʻole like me ke kaʻina hana hoʻopihapiha hoʻopihapiha hoʻopihapiha laser, hoʻoheheʻe ke kaʻina hana laser brazing i ka uea a ʻaʻole hoʻoheheʻe i ka mea hana e welded.Loaʻa i ka laser brazing ke kūpaʻa wili maikaʻi, akā haʻahaʻa ka ikaika tensile o ka weld.FIG.Hōʻike ka 3 i ka hoʻohana ʻana i ke kaʻina hana laser brazing i ka hoʻoheheʻe ʻana i ka uhi pahu kaʻa.
FIG.3 No ka hoʻohana ʻana i ka laser brazing i loko o ke kaʻa: (a) ka hoʻoheheʻe laser o ka puʻu hope;(b) Hoʻolālā kiʻi o ka hoʻopaʻa ʻana i ka laser
I ke kaʻina hana o ke kaʻa kaʻa, ʻo ke kaʻina hana laser brazing ka nui o ka wili ʻana i nā ʻāpana kino me nā koi haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, e like me ke kuʻi ʻana ma waena o ka uhi o luna a me ka paia ʻaoʻao o ke kino, ka welding ma waena o nā ʻaoʻao o luna a me lalo o ke kumu. uhi, etc., Volkswagen, Audi a me nā mea hoʻohālike kiʻekiʻe-hopena o ka uhi luna e hoʻohana ana i ka laser brazing kaʻina.
ʻO nā hemahema nui o ka laser brazing welding seam o ke kino kaʻa e pili ana i ka nahu ʻili, porosity, weld deformation, a me nā mea ʻē aʻe.
Laser arc wiliwili ʻenehana o ke kino kaʻa
ʻO ke kumu o ka laser-arc composite welding kaʻina hana penei: me ka hoʻohana ʻana i ʻelua kumu wela o ka laser a me ka arc e hana ma ka ʻili o ka mea hana e welded i ka manawa like, hoʻoheheʻe ʻia ka mea hana a hoʻopaʻa ʻia e hana i kahi weld.Hōʻike ka Figure 4 i ke kiʻikuhi schematic o ke kaʻina hoʻoheheʻe hoʻohuihui laser-arc.
FIG.4 Schematic diagram of laser-arc composite wili kaʻina hana
Loaʻa ka maikaʻi o ka welding laser-arc composite o ka welding laser a me ka welding arc: ʻo ka mea mua, ma lalo o ka hana o nā kumu wela pālua, hoʻomaikaʻi ʻia ka wikiwiki o ka welding, liʻiliʻi ka hoʻokomo wela, liʻiliʻi ka weld deformation, a me nā ʻano o ka welding laser. mālama ʻia;ʻO ka lua, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻopili ʻana a me ka hoʻomanawanui ʻana o ka ʻaha hui;ʻO ke kolu, ua lohi ka paʻa paʻa o ka wai i hoʻoheheʻe ʻia, kahi kūpono e hoʻopau ai i nā hemahema welding e like me nā pores a me nā māwae, a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ke ʻano a me ka hana o ka wahi i hoʻopilikia ʻia.ʻO ka hā, ma muli o ka hopena o ka arc, hiki iā ia ke weld i nā mea me ka reflectivity kiʻekiʻe a me ka conductivity thermal kiʻekiʻe, a ʻoi aku ka laulā o nā mea noi.
I ke kaʻina hana o ke kino kaʻa, ʻo ka laser-arc composite welding kaʻina hana nui e weld i nā ʻāpana alumini alumini o ke kino a me nā metala like ʻole alumini-steel, a hana ʻia ka welding no nā ʻāpana me nā ʻāpana hui nui, e like me ke kuʻi ʻana o nā ʻāpana. ka puka kaʻa, no ka mea, ua kūpono ka ʻaha hui i ka pāʻani ʻana i ka hana alahaka o ka welding composite laser-arc.Eia kekahi, ua hoʻohana ʻia ka ʻenehana hoʻoheheʻe ʻana i ka laser-MIG arc i ka ʻaoʻao o ke kino o Audi.
I ke kaʻina hana o ka wili kino kaʻa, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻoheheʻe ʻana o ka laser-arc composite ma mua o ka hoʻoheheʻe ʻana i ka laser hoʻokahi, akā ʻo ke kūlana pili o ka laser a me ke arc, nā ʻāpana wili laser, nā ʻāpana arc a me nā mea ʻē aʻe e noʻonoʻo pono ʻia.He paʻakikī ka hoʻololi ʻana o ka wela a me ka nui o ka welding laser-arc, ʻoi aku ka paʻakikī o ke ʻano o ka hoʻoponopono ʻana i ka ikehu a me ka mānoanoa IMC a me ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻoponopono ʻana i nā mea like ʻole, a pono e noiʻi hou.
ʻO nā kaʻina hana welding laser kino ʻē aʻe
ʻO ka hoʻoheheʻe hohonu hohonu o ka laser, ka hoʻopiha ʻana i ke kaula laser, ka hoʻopaʻa ʻana i ka laser a me ka hoʻoheheʻe ʻana i ka laser-arc composite a me nā kaʻina hana wili ʻē aʻe i ʻoi aku ka manaʻo oʻo a me nā noi hana nui.Me ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā koi o ka ʻoihana kaʻa no ka maikaʻi o ka welding kino a me ka piʻi ʻana o ka noi no nā mea ʻokoʻa like ʻole i ka hana ʻana i nā kaʻa kaʻa māmā, ka welding wahi laser, ka welding swing laser, ka welding beam multi-laser a me ka welding lele laser ua uku ʻia. i.
Kaʻina wiliwili wahi laser
ʻO ka welding wahi laser kahi ʻenehana welding laser kiʻekiʻe, nona nā mea maikaʻi o ka wikiwiki wiliwili wikiwiki a me ke kiʻekiʻe o ka welding precision.ʻO ke kumu kumu o ka hoʻoheheʻe ʻana i ka laser ʻo ka hoʻopaʻa ʻana i ka kukuna laser i kekahi wahi ma ka ʻaoʻao e hoʻoheheʻe ʻia, i hoʻoheheʻe koke ʻia ka metala ma ke kiko, ma ka hoʻoponopono ʻana i ka density laser e hoʻokō i ka welding conduction thermal a i ʻole ka hopena hoʻohui hohonu. , i ka wā e pau ai ka hana ʻana o ka kukuna laser, hoʻokuʻu hou ka metala wai, paʻa e hana i kahi hui.
ʻElua mau ʻano nui o ka hoʻoheheʻe ʻia ʻana o ka laser: pulsed laser spot welding a me ka hoʻomau laser spot welding.He kiʻekiʻe ka ikehu kiʻekiʻe o ka puʻu laser spot welding laser beam peak, akā pōkole ka manawa hana, hoʻohana maʻamau no ka magnesium alloy, alumini alumini a me nā metala māmā ʻē aʻe.He kiʻekiʻe ka mana awelika o ka kukuna laser i ka hoʻomau ʻana i ka wiliwili wahi laser, lōʻihi ka manawa hana laser, a hoʻohana nui ʻia i ka wili kila.
Ma ke ʻano o ka wiliwili kino kaʻa, ke hoʻohālikelike ʻia me ka wiliwili wahi kūʻē, ʻoi aku ka maikaʻi o ka welding wahi laser i nā mea maikaʻi o ka non-contact, hiki ke hoʻolālā kūʻokoʻa ʻia ka trajectory spot welding, etc. nā mea kino kaʻa.
Kaʻina hoʻoheheʻe laser swing
Laser swing welding he ʻenehana hoʻoheheʻe laser hou i manaʻo ʻia i nā makahiki i hala iho nei, kahi i hopohopo nui ʻia.ʻO ke kumumanaʻo o kēia ʻenehana: ma ka hoʻohui ʻana i kahi pūʻulu galvanometer ma ke poʻo welding laser, wikiwiki ka kukuna laser, hoʻonohonoho a ma kahi liʻiliʻi liʻiliʻi, i hiki ai ke hoʻokō i ka hopena o ka kukuna laser e neʻe ana i mua i ka wā e hoʻoulu ai.
ʻO nā koʻi koʻi nui i ke kaʻina hoʻoheheʻe laser swing e komo pū me ka transverse swing, longitudinal swing, circular swing and infinite swing.ʻO ke kaʻina hoʻoheheʻe laser swing he mau mea maikaʻi loa i ka wili ʻana o ke kino kaʻa.Ma lalo o ka hana a ka laser beam swing, ua hoʻololi nui ʻia ke kūlana kahe o ka wai hoʻoheheʻe.No laila, ʻaʻole hiki i ke kaʻina hana ke hoʻopau wale i ka hemahema ʻole, hoʻokō i ka hoʻomaʻemaʻe palaoa a hoʻopaʻa i ka porosity i ka welding o nā mea kino kaʻa like.Eia kekahi, hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi i nā pilikia e like me ka lawa ʻole o ka hui ʻana o nā mea like ʻole a me nā waiwai mechanical maikaʻi ʻole o nā welds i ka welding o nā mea heterogeneous o ke kino kaʻa.
ʻO ke kaʻina hana hoʻoheheʻe nui-laser beam
I kēia manawa, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka laser fiber optical i nā kukuna laser he nui e kahi module splitter i hoʻokomo ʻia i ke poʻo kuʻi.ʻO ka hoʻoheheʻe ʻana o ka beam multi-laser e like me ka hoʻohana ʻana i nā kumu wela he nui i ke kaʻina hana kuʻi, ma ka hoʻoponopono ʻana i ka hāʻawi ʻana i ka ikehu o ka lāʻau, hiki i nā ʻokoʻa like ʻole ke hoʻokō i nā hana like ʻole, e like me: ʻo ka beam me ka nui o ka ikehu kiʻekiʻe ʻo ia ke kukui nui, kuleana no ka hohonu. kuʻihao komo;Hiki ke hoʻomaʻemaʻe a hoʻomaʻamaʻa mua i ka ʻili o ka mea i ka haʻahaʻa haʻahaʻa o ka ikehu o ka beam, a hoʻonui i ka absorption o ka ikehu kukuna laser e ka mea.
Hoʻohana nui ʻia nā mea kila ikaika i loko o ke kino kaʻa.Hiki i ka ʻenehana welding beam multi-laser ke hoʻomaikaʻi i ka ʻano evaporation o ka zinc vapor a me ka ʻano ikaika o ka wai i hoʻoheheʻe ʻia i ke kaʻina hana kuʻi ʻana o ka pā kila galvanized, hoʻomaikaʻi i ka pilikia sputtering, a hoʻonui i ka ikaika tensile o ka weld.
Kaʻina hoʻoheheʻe lele laser
ʻO ka ʻenehana hoʻoheheʻe lele laser he ʻenehana welding laser hou, he kiʻekiʻe ka maikaʻi o ka welding a hiki ke hoʻolālā kūʻokoʻa.ʻO ke kumu kumu o ka hoʻoheheʻe lele ʻana i ka laser ʻo ia ka wā i hana ʻia ai ka kukuna laser ma nā aniani X a me Y o ke aniani scanning, ka Angle o ke aniani ke hoʻomalu ʻia e nā polokalamu kūʻokoʻa e hoʻokō i ka deflection o ka kukuna laser ma kekahi Angle.
Ke hilinaʻi nui nei ka welding laser kuʻuna o ke kino kaʻa i ka neʻe ʻana o ke poʻo welding laser i alakaʻi ʻia e ka welding robot e hoʻokō i ka hopena welding.Eia nō naʻe, ʻoi aku ka palena o ka hana kuʻi ʻana o ke kino kaʻa e ka neʻe hou ʻana o ka robot welding ma muli o ka nui o nā welds a me ka lōʻihi o nā welds.I ka hoʻokaʻawale ʻana, pono wale ka hoʻololi ʻana i ke kuʻi ʻana o ka lele laser e hoʻoponopono i ka Angle o ke aniani e hoʻokō ai i ke kuʻi ʻana i loko o kahi ākea.No laila, hiki i ka ʻenehana welding lele laser ke hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka maikaʻi wili a loaʻa nā manaʻo noi ākea.
Hōʻuluʻulu manaʻo
Me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻoihana kaʻa, e hoʻomau ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana kuʻi kino i ka wā e hiki mai ana ma nā ʻano ʻelua: ke kaʻina hana wili a me ka ʻenehana akamai.
Ke ulu nei ke kino kaʻa, ʻoi aku ka ikaika o ke kaʻa kaʻa hou, ma ke ʻano o ka māmā.E hoʻohana nui ʻia nā ʻāpana māmā, nā mea i hoʻohui ʻia a me nā mea like ʻole i ke kino kaʻa, paʻakikī ke kaʻina hana kuʻihao laser maʻamau e hoʻokō i kāna mau koi kuʻi, no laila e lilo ke kaʻina hana kuʻi kiʻekiʻe a maikaʻi i ke ʻano o ka wā e hiki mai ana.
I nā makahiki i hala iho nei, ʻo nā kaʻina hana welding laser e puka mai ana, e like me ka weld swing welding, multi-laser beam welding, laser flight welding, a me nā mea ʻē aʻe, he noiʻi mua a me ka ʻimi kaʻina hana e pili ana i ka maikaʻi o ka welding a me ka maikaʻi o ka welding.I ka wā e hiki mai ana, pono e hoʻohui pono i ke kaʻina hana hoʻoheheʻe laser e puka mai ana me nā mea māmā a me nā ʻano like ʻole o nā hiʻohiʻona wiliwili o ke kino kaʻa, e hana i ka noiʻi hohonu e pili ana i ka hoʻolālā ʻana o ka laser beam swing trajectory. a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka maikaʻi o ka hoʻoheheʻe ʻana i ka lele, a e ʻimi i kahi kaʻina hana wiliwili kino māmā māmā.
Hoʻohui pū ʻia ka ʻenehana welding laser o ke kino kaʻa me ka ʻenehana naʻauao.ʻO ka ʻike manawa maoli o ke kūlana welding laser o ke kino kaʻa a me ka hoʻokele manaʻo o nā ʻāpana kaʻina hana i ke kuleana koʻikoʻi i ka maikaʻi wili.Hoʻohana nui ʻia ka ʻenehana welding laser akamai i kēia manawa no ka hoʻolālā trajectory pre-weld a me ka nānā ʻana a me ka nānā ʻana i ka maikaʻi ma hope o ka welding.Ma ka home a me ka ʻāina ʻē, ʻo ka noiʻi e pili ana i ka ʻike ʻana i ka defect a me ka mana adaptive parameter aia nō i ka pae mua, a ʻaʻole i hoʻohana ʻia ka ʻenehana hoʻoheheʻe laser parameter adaptive control ʻenehana i ka hana kino kaʻa.
No laila, i ka nānā ʻana i nā hiʻohiʻona noiʻi o ka ʻenehana welding laser i ke kaʻina hana o ka wili kino kino, kahi ʻōnaehana ʻike akamai no ka wiliwī laser me nā kiʻekiʻe multi-sensors e like me ke kumu a me ka wikiwiki a me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe. hoʻomohala i ka wā e hiki mai ana e hōʻoia i ka manawa maoli a me ka pololei o nā ʻano āpau o ka ʻenehana welding laser naʻauao.Wehe i ka loulou o "pre-weld trajectory planning - parameter adaptive control of welding quality online detection after welding" e hōʻoia i ka hana kiʻekiʻe a me ka maikaʻi.
Ka manawa hoʻouna: Oct-16-2023